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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速(sù)性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的(de)效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機(jī)內電(diàn)纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提(tí)升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1695mm | |
水平(píng)伸長度 | 927mm | |
重複定位精(jīng)度² | ±0.03mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度(dù) | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量(liàng) | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |